Mencapai Kebebasan dan Keseimbangan Jiwa

"Titah jalmo manuso sadermo ngelakoni, ora kuoso jaluk" yang artinya kodrat manusia hanyalah sebatas bekerja/melaksanakan, tidak boleh meminta (pahala). Hal ini seperti yang termuat dalam Bhagavadgita Bab II sloka (47) dikatakan bahwa 

"karmany eva dhikaras te

ma phalesu kadachana,

ma karma phala hetur bhur

ma te sango. stv akarmani. "

artinya : Kewajibanmu kini hanya bertindak, bekerja tanpa mengharapkan hasil, jangan sekali pahala jadi motifmu, jangan pula berdiam diri jadi tujuanmu.

Bhagavadgita Bab II sloka (49) mengatakan :

"durena hy avaram karma

buddhi yogad dhananjaya,

buddhau saranam anvichchha

kripanah phala hetevah."

Artinya : rendahlah derajat kalau hanya kerja tanpa disiplin budi, oh Dananjaya, serahkanlah dirimu pada Yang Maha Tahu, kasihan yang mengharap pahala dari kerja.

Sloka diatas  menyuruh agar manusia menyerahkan dirinya kepada Tuhan dan tidak mengharapkan pahala dari kerja/tindakannya. Secara teori sangatlah mudah dimengerti namun dalam pelaksanaannya agar seseorang bisa mencapai tingkat keseimbangan jiwa atau tingkat kesadaran tertinggi seperti yang dimaksud oleh sloka diatas sangatlah sukar tanpa tekad yang kuat dalam melaksanakan tapa, brata, yoga, semadhi, sampai dia sanggup mati didalam hidup, hidup didalam kematian dengan kata lain sudah tidak ada lagi keterikatan pikiran dengan ilusi duniawi. Orang yang kaya harta tetapi tidak merasa kaya/memiliki, orang yang miskin tetapi tidak merasa miskin, tidak terpengaruh oleh dualisme baik dan buruk, panas dan dingin, kaya dan miskin, memegang segumpal tanah sama dengan memegang segumpal emas, tidak saling menyakiti antara sesama makhluk ciptaanNya, sanggup melihat Tuhan ada pada setiap ciptaanNya. Keadaan Seperti inilah yang disebut seseorang telah mencapai kebebasan dan keseimbangan jiwa.